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作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人生产中的成本最低，其重要性不言而喻。仪器减速机国产化早已迫在眉睫，是未来机器人发展战略中的大课题。

本期年度盘点，小编就为大家细数一下国内外知名机器人减速器企业。据理解，减速机的技术门槛十分之低，国内有部分企业在技术水平上获得了重大突破，但国产减速器在精度的维持性，精度寿命和产品寿命上都不存在研发难题，各项难题造成国产减速器的一致性较好，产品之间可拷贝性较低。因此，国内减速器尚能无法构成批量化生产，目前不能倚赖进口，相当严重制约了自主化市场需求。

由此可见，仪器减速机国产化早已迫在眉睫，是未来机器人发展战略中的大课题。下面小编就为大家盘点一下国内外知名机器人减速器企业。机器人用仪器减速器是机器人产业链中至关重要的应用于环节。长期以来，机器人用仪器减速器技术仍然由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，造成我国高端装备生产领域机器人产业发展缓慢，不能依赖进口RV减速器。

那么，国外的减速机巨头都有谁？1、哈默纳科日本HDSI正式成立于1970年，是全球仅次于的谐波减速器生产商，也是整体运动控制的领军企业，其生产的Harmonic Drive组合型谐波减速机，具备轻量小型、无齿轮间隙、低转矩容量等特点，被普遍应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、仪器机床等各种尖端领域。2、纳博纳博由帝人制机株式会社和纳博克株式会社于2003年拆分而来，是全球仅次于的仪器摆线针轮减速机制造商，市场占有率约60％。帝人制机 株式会社和纳博克株式会社作为运动控制系统和零部件的生产商，两个公司都在其特定的业务领域，掌控了很高的市场份额和掌控了高端核心技术，并使其在日本乃至全世界都名列第一。上海电机13年5月公告注册资本大股东纳博传动，上海机电占到合资公司51％股权， 日本纳博特斯克株式会社占到49％股权。

3、住友日本住友是享有世界500强劲企业住友集团旗下的建设机械厂家，在世界范围享有盛誉。住友重机投入在中国市场的减速器主要是中空型的C系列和类似于RV 的T系列，主攻方向是系统集成领域。随着纳博增大对中国市场的推崇，以及国产减速器厂商的兴起，住友减速器在中国的市场大大受到断裂。

4、SPINEASpinea公司正式成立于1994年，致力于高精密轴承减速机的研发，生产和销售，在世界排名第4位的轴承减速机生产商。Spinea减速器有T系列（还包括60－140的TB小型系列，170－300大型系列）、E系列、H系列以及B系列。5、赛劲2006年新加坡SERVODYMAMICS公司与韩国SEJINIGB公司联合投资修建苏州赛劲仪器设备有限公司。赛劲年所由苏州钧信自动控制有限公司引进中国大陆市场，SEJINIGB可以把RV减速器机型做到的较为小，像谐波那样，曾在一段时间里攻打了部分本体企业。

但后来市场拓展情况不颇理想，近两年市场动作较小，有渐渐退出的迹象。作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人生产中的成本最低，其重要性不言而喻。

2015年5月印发的《中国生产2025》中也将减速器的研发佩在其中，明确提出要突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计生产等技术瓶颈。但近些年来，国内关于RV减速机尚不成熟期生产工艺可糅合，令其很多企业都望而生畏。不过，也有一些企业不畏艰难，在减速机领域大大耕耘研究，并且获得了一定的成果。

1、上海机电上海机电股份有限公司是一家引导中国机电装备制造企业较慢发展的大型上市公司，是其母公司中国仅次于的装备制造业集团。上海机电于1992年在上海证券交易所上市，公司业务牵涉到电梯生产、冷藏空调设备生产、印刷包装机械生产、等七大领域。2011年5月，上海机电以 现金注册资本大股东纳博传动51％股权，联合合作机器人项目，研发仪器减速机。目前，公司年销售收入110亿元。

2、 秦川发展齿轮加工、仪器生产两大优势是秦川发展转入工业机器人关节减速器领域的最重要承托。秦川发展既获取齿轮加工装备，还专门从事齿轮加工，并且齿轮加工精度在国内正处于领先水平。

此外，秦川发展对箱体、轴等其他各种零件的仪器加工能力也十分引人注目。这些都与公司做到磨齿机名门有关，因为磨齿机在机床中精度拒绝最低。

目前，秦川发展有一条齿轮自动生产线，可为机器人关节减速器批量化生产零件。

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