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去年9月，中国科协委托中国电子学不会联合的组织国内科研、产业一线的专业人员和行业研究人员30余人，对世界机器人科技和产业发展的趋势、主要发达国家的战略部署和我国机器人产业现状与发展路径积极开展了深入研究。在研究报告基础上构成的《智永机器人时代我国机器人发展之路》一书将要出版发行，我们取得许可提早转换成其中部分内容与读者共享。　　转入21世纪以来，全球制造业正在向自动化、集成化、智能化、绿色化方向发展。

作为智能生产的主力军，工业机器人大大从汽车生产领域向机械、建材、物流、食品乃至航空、航天、船舶制造等领域渗入。智能技术与社会生产、生活结合，还促成了可专门从事维修、运输、清除、保安、救援、监护等工作的服务机器人和特种机器人。机器人革命未来将会沦为第三次工业革命的一个切入点和最重要增长点，将影响全球制造业格局。国际机器人联合会（IFR）预测：机器人革命将建构数万亿美元的市场，从而造就与机器人涉及的新材料功能模块、感官提供与辨识、智能控制与导航系统等关键技术与市场较慢发展。

　　2014年6月9日，习近平总书记在两院院士大会的报告中提及，机器人是制造业皇冠顶端的明珠，其研发、生产、应用于是取决于一个国家科技创新和高端制造业水平的最重要标志。机器人主要制造商和国家争相集中力量布局，守住技术和市场制高点。我们不仅要把我国机器人水平提升上去，而且要尽量多地占领市场。我们要审时度势、全盘考虑、抓住谋划、坚实前进。

　　全球发展现状　　经过五十多年的较慢发展，在发达国家中，工业机器人早已普遍应用于汽车及汽车零部件生产、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料行业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域。作为先进设备制造业中不能替代的最重要装备和手段，工业机器人早已沦为取决于一个国家制造业水平和科技水平的最重要标志。

　　目前，从全球机器人技术现状来看，呈现出两大特点：其一，无人系统倍受注目，仿生领域已是重点。在无人系统领域，典型代表为美国研制的RQ-4全球鹰无人机。作为目前最先进设备的无人机，在伊拉克、阿富汗战场上获得了广泛应用。

在仿人/生机器人领域，1999年日本本田首度研究双足仿人机器人的预测运动控制，并在2000年公布了首款ASIMO机器人。在仿照动物机器人领域，波士顿动力公司首度突破四脚机器人简单动力学建模、掌控与驱动问题，于2005年发售了首款BigDog四脚大狗机器人。其二，医疗康复渐成热点，家用服务逐步成真为。

IntuitiveSurgical公司1999年首次公布达芬奇外科手术机器人。目前该系统在1450余家科研及医院场所获得加装用于。

　　从产业现状来看，全球机器人发展有四个特点：首先，全球市场快速增长，工业应用于独占鳌头。据国际机器人联合会（IFR）统计资料，2013年全球机器人市场总规模约342.7亿美元。

其中，工业机器人市场规模大约为290亿美元，同比快速增长11.5%。其次，工业应用于逐步扩展，服务应用于渐成热点。

国外工业机器人企业的业务大多源于汽车生产。近年来，工业机器人企业开始高度注目电子信息生产、食品加工、化工等传统行业中的机器人应用于。机器人应用于也于是以从工业领域向国防军事、医疗康复、助老助残、家居服务等领域很快扩展。

其三，跨国企业优势显著，大型企业发展全面。目前，跨国企业在核心零部件、整机、系统集成等机器人产业链的各个环节皆有显著优势。例如在减速器领域，应用于工业关节机器人中的谐波减速器基本被日本哈默纳科一家公司独占。

在工业机器人整机领域，发那科、库卡、ABB、安川四大企业是全球市场的意味著强者。第四，互联网企业时有发生力，机器人技术幸发展。近两年，国际互联网企业乘机进占机器人领域。

以谷歌为事例，2013年并购了8家机器人企业，2014年初又并购了人工智能公司DeepMind和智能家居公司Nest。谷歌还持续研发无人驾驶汽车，并获得较小进展。

虚拟世界业务与现实业务结合，是谷歌提供长久发展力的重要途径。

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